有极为深厚的不满，因为数次直言进谏，甚至和明桢皇帝还有过几番吹胡子瞪眼的争论。

当然岳正刚身为人臣，尽了本分已是不易，自不能和明桢皇帝纠缠恶斗，明桢皇帝也知道岳正刚的忠心，平素或有小的磕绊，也始终不影响他继续让岳正刚负责朝廷军卫政事。

岳正刚已是残朽之躯，但是皇帝却仍值盛年，若是自己有朝一日猝然离去，皇上一人，不谙政事，更无忠心不二全力辅佐，那岂不是危矣？

若果真如此，不仅有愧于先帝嘱托，更成为了历史罪人，岳正刚惆怅至极，正是白头搔更短，浑欲不胜簪。

然而此次西北鞑军战事一起，皇上突然提出要御驾亲征，岳正刚心中有几分的窃喜，不管皇帝是出于何等理由御驾亲征，既然肯着手处理家国大事，便是一个好的开始。

果不出岳正刚所料，此次御驾亲征途中所见、所感，已然触发了明桢皇帝的内心情感，他不理政事，并非是昏庸无道，而是刻意避之，而他本人博览群书，久居深宫多年，也有几分权谋之术，故而若是他决定了要尽心为政，那么一定会有所成。

明桢皇帝此时继续说道“朕当年久居深宫，以为天下大事，无非尽在书本言谈之中，只要有了你等尽心辅佐，忠心耿耿的臣子，我便能高枕无忧，但时至今日，方才发现，天下大事，纷繁混乱，身为皇帝，即便每日为政，尚难有成效，何况我这样数年不上朝的人呢！”

明桢皇帝久读诗书，虽倡君臣家国之礼，但是言谈之间随和得很，也非常近人，尤其是和岳正刚说话，不需要什么忌讳之处。

“皇上心念百姓，关心他人的安危，实是万民之幸！”岳正刚微微一笑，敬言道，“皇上，天下大势宛如洪流，不可阻挡，唯有疏导，皇上您如今既下定决心好生为政，便不需顾及其他，一切尽在眼前！”